1.安全，人员培训到位：
*严格培训：所有操作、维护及路径区域内相关人员必须接受的安全操作培训，理解机器人的工作模式、路径、传感器范围及紧急停止程序。
*明确责任：专人负责机器人的日常管理、调度与异常处理。
*遵守规程：操作人员必须严格遵守制造商的操作手册和企业的安全规程。
2.环境评估与路径规划：
*地面要求：确保运行区域地面平整、坚固、无油污积水，坡度符合机器人设计要求。检查地面承重能力。
*空间布局：合理规划机器人运行路径、充电区、装卸站，确保足够的安全空间（转弯半径、通道宽度），避免与固定设施、人员通道过度交叉。
*障碍物清除：定期清理路径上的临时障碍物（工具、物料、包装物等），确保传感器探测区域畅通无阻。识别并标记固定低矮障碍物（如门槛、管道）。
*协作区域：在机器人与人员需协作的区域（如装卸点），设置清晰的安全警示标识（如光栅、声音提示、围栏或地面标识），必要时安装安全传感器或光幕。

1.需求定位：
*任务明确：清晰定义搬运物品（尺寸、重量、形态）、路线（距离、复杂度、地面条件）、节拍要求、对接方式（提升、辊道、顶升等）。
*环境评估：实地考察车间布局（通道宽度、转弯半径、坡度、人车混流区域）、环境（温湿度、粉尘、电磁干扰、GPS/5G信号覆盖）。
*集成需求：明确与现有系统（MES/WMS/ERP、自动化设备）的接口要求。
2.技术参数匹配：
*负载能力：留有余量（建议120%以上），考虑托盘自重及货物。
*导航方式：根据环境复杂度选择（激光SLAM适应性强但成本稍高；二维码/磁条成本低但路径固定；融合导航更优）。天津部分区域信号干扰需测试。
*定位精度：满足对接精度要求（毫米级）。
*续航与充电：评估单班/多班运行需求，选择换电或自动充电方案（快充/慢充）。

*强大负载与作业：针对不同应用场景，搬运机器人具备广泛的负载能力（从数百公斤至数吨），可稳定搬运托盘、料架、重型部件等。配备高精度定位（可达毫米级）和稳定举升机构（如叉齿、辊道、机械臂），确保货物在运输和对接环节的可靠。
*灵活部署与运行：模块化设计使其能快速适应产线变化或新任务需求。运行速度快（通常1-3米/秒）、续航持久（支持自动/快速充电），结合7x24小时不间断工作能力，显著提升物流周转效率，缩短生产周期。